汽车起重机在进行起重作业时，支腿液压缸因长时间承受较大负载，易使活塞Y形密封圈失效，造成支腿油缸内泄，导致起重机站立不稳，甚至发生翻车事故，这就是我们常说的“软腿”现象。对于此类故障，通常的解决方法是更换密封圈；但在实际工作中，事故多发生在野外工地，因缺少必要的工具，常给维修带来不便。
最初，我们在拆装QYIZ型（长江起重机厂产品）汽车起重机支腿油缸时，就遇到了以下困难：密封圈虽已失效，但活塞与缸筒的配合仍然较紧，很难将活塞从缸筒中拔出；更换密封圈后在安装活塞时，Y形密封圈唇边常在缸口的卡键槽及凸台处被挤压翻卷，影响装配。经过几次拆装后，我们总结了经验，制做了简易拆装工具，使用效果很好，尤其适合野外作业使用。介绍如下。
先将支腿油缸连接油管及液压锁拆下，拆液压锁时应注意防止高压油从缸盖与双向锁缝隙中高速窜出伤人（用软物挡在其四周缝隙处即可）。然后，在原液压锁位置安装固定座，并在固定座与缸盖端面配合处加纸垫或橡胶垫。拆下支腿油缸，清除其表面上的泥土、油污，在支腿油缸下面放好垫物将其水平放置，再拆下支腿油缸另一端的缸盖、卡键。并将气管接头拧人固定座的MIZ螺孔中，气管接头孔必须与支腿油缸无杆腔连通。找一段内径48MM、长度合适的橡胶软管，一端接汽车的气泵阀的外接口处，另一端接气管接头，然后起动汽车，利用气泵产生的气压即可将活塞缓慢地推出，此时只须一人手扶活塞杆即可。
拆下活塞，检查清洗各零件并更换密封圈，装配时将缸筒竖起，放人导向套，并在导向套内孔涂上液压油，将活塞垂直向下转动着装人缸筒中，当其到达合适的位置后取出导向套，接着安装其余零件，最后装上液压锁。
密封圈是易损件，要经常更换。用上述方法更换活塞密封圈，省时、省力，此法也适用于其他大直径液压缸密封圈的更换。