蜜蜂在地球上出现已有几千万年的历史，人类对毒蜂疗法的认识是从蜜蜂蛰人后，无意中疾病好转开始的，那时就有以毒攻毒的思想。我国古代的毒蜂疗法基本上都用蜂针蛰刺，对蜂刺与蜂毒有初步认识。约公元前11世纪至公元前6世纪，《左传·卷于十一》（公元前638年）记有“蜂蜇有毒”。约成书战国时期（公元前403年-前221年）的《黄帝内经》有“病生于内其以毒药”的治疗原则，祖国医学称之“以毒攻毒”，并有“蜂蜇有毒可疗疾”的记载。在蜂蜇刺中，原有的病症不翼而飞，从此就有意无意地用蜂针治病，故此用蜂毒治疗疾病在民间广泛流传。还有将蜂蛰器官用作药灸者，方以智（1611-1671）在《物理小识》第五卷中，总结了前人用蜂毒治病的经验，记有蜂药针的配方和用法。有“去黄蜂之尾针，合硫炼，加水麝为药，置疮疡之头，以火点而灸之。先以湿纸覆疮疡，以易干者，即疮之
顶也”的记述。后被赵学敏（1730-1810）收录于《本草纲目拾遗》之中（第十卷），列入传统医学之列。
现代蜂毒疗法是近几十年兴起的。我国首先接触到的蜂毒疗法专著是苏联学者约里什著《蜜蜂和蜂毒的医疗性能》，陈剑星译，1961年人民卫生出版社出版。1981年吉林人民出版社出版了王本祥编著的《蜜蜂产品的医疗效能》，其中对蜂毒的阐述较为详尽。1983年，任命卫生出版社出版了房柱著《蜂毒的研究与医药应用》。1990年中南工业大学出版了陈伟著《蜂刺疗法》，内容极为丰富。陈氏1936年开始研究蜂毒疗法，1950-1978年的28年中，在临床上用蜂刺疗法治疗病人共计8486例，113740人次。陈氏著作中最大的特点是提出蜂刺疗法“作用点”，实际上就是按祖国的针灸法，按针灸学实施蜂刺疗法，是蜂毒疗法的一大突破，它比单纯活蜂蛰刺有更广泛的临床适应症和非凡的治疗效果。这样是我国的蜂蜇疗法和国外蜂蜇疗法不同之处。
根据疗法的发展，可以分为三个时期：第一个时期，接以蜂蜇治疗患者，即活蜂直刺型；二个时期，用蜂毒制剂治疗患者，限全蜂毒治疗型；第三个时期，从蜂毒中分离出具不同药效的组分，制成针剂，针对不同的疾患使用，即毒蜂成分分离型。现在这三个类型都有使用，各有其优点和不足之处。当然，蜂毒成分分离，提纯及合成石风度治疗的发展趋势。随之科技的发展，蜂毒的药理作用将研究得更加清楚，从而为任内的医疗保健做出更大的贡献。同事在防治慢性病、疑难病症方面有重要作用，解决了一些常规方法难以解决的课题，是中医药百花园中的一朵奇葩。而且有86种并可用蜂疗